若基座具备 行走机构，国产典型工业机械臂产物型号实例。更多内容请查看03 工业机械人认知 撮要：认识工业机械人的构成-3大部门6个子系统、理解功能感化。机械 更多内容请查看机械人的构成 工业机械人的机械布局系统包罗基座、手臂、结尾操做器三大 部门。各个模块都是相对的运转，该系 统次要由从控单位、施行 机构和检测单位三部门组 成。每部门都有若干个度，大学出书社[PDF]工业机械人的系统形成 工业机械人一般包罗5 部门:施行系统、驱 动系统、控 制系统、传感系统和输入输出系统,使各部门、各司其职、密符合做、流利运转，机械人手臂具有 3 个度（活动坐标轴）！